taptap点点官方app下载（总公司：东京都涩谷区，代表董事兼总裁：星野弘明，以下简称“东急置地”）、东急社区株式会社（总公司：东京都世田谷区，代表董事兼总裁：木村翔平，以下简称“东急社区”）、软银株式会社（总公司：东京都港区，代表董事、总裁兼首席执行官：宫川）淳一（以下简称“软银”）和日建设计株式会社（总部：东京都千代田区；总裁兼首席执行官：小松厚；以下简称“日建设计”）很高兴地宣布，作为其研究和研究的一部分，旨在构建一个机器人友好型（以下简称“Robofure”）环境，使机器人能够顺利运行，他们已经组织了影响机器人运行的问题并从设施、人、机器人的角度制定了对策。该举措被选为经济产业省资助项目“2020财年创新型机器人研发基础设施建设项目”的一部分，由四家公司联合实施。
■ 从设施、人、机器人的角度整理的问题和对策
如今，人们对少子化老龄化社会严重劳动力短缺的担忧，对服务机器人的使用期望越来越高。需要创造一个机器人友好的环境，让人和机器人在办公楼等设施中安全、舒适地共存。在本次的调查研究项目中，我们利用2021年项目中提出的评估指标“RoboFre Level”，以taptap点点官方app下载管理运营的东京港城竹芝办公楼为对象，整理了实现Robofre的课题，并针对每个课题研究了推进机器人导入的对策方案。
表：要解决的问题摘要以及实现机器人友好环境的对策的难易程度评估
■ 具体措施的验证
我们将这些问题大致分为建筑（与物理环境相关）问题，例如处理盲文块和光反射，以及操作问题（与在建筑物内驾驶相关），例如在角落和拥挤的通道与人接触。针对这些问题，从消除台阶、确保空间等设施方面、喇叭调整、路线设定等机器人方面、行驶区域限制、设定操作规则等人（操作）方面等方面，从实施难易程度进行了评价，并编制了包含对策方针的清单。特别是“实现人类和机器人的共存”是一个重大的操作问题，但我们还进行了演示实验，以避免人类和机器人在转弯时发生碰撞，并能够确认有效的对策。通过从多个角度制定对策，我们鼓励即使在难以改变物理环境的现有建筑物中也考虑引入机器人。
图：避免人与机器人在拐角处发生碰撞的演示实验示例
对比多项措施，证实“按喇叭”和“环岛”非常有效
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